Самостоятельное засыпание

С дочкой это дело провернуть не удалось, надеюсь с сыном получится) что мы имеем: кушает, по глазам видно что хочет спать, но на груди не засыпает. Укачивать, носить на руках себя не даёт, сразу выгибается, соску плюёт и орёт. Когда кладу на большую кровать, начинает утыкаться носом, хочет спать. Да там прям видно что его рубит, но не спит. Вот сегодня пролежала с ним 40 минут. Вроде и засыпает, но начинает шарахаться опять по кровати. В итоге начал психовать. Дала грудь, уснул. Оставить в кроватке и уйти не могу. Он в ней встаёт. А стоит он не очень уверенно, убьется ещё. Делитесь опытом. Было время когда засыпал только с соской, на руках его носила. Сейчас такое редко срабатывает, нужна грудь вот именно на сон. Видимо ассоциация. Хотя вот зуб первый вылез, может ещё поэтому хочется ему на груди повисеть.