Ползание и попытки встать.

Девочки, у кого в каком возрасте дети поползли на коленках?
У меня сын впервые пополз по пластунски в 3 месяца и 1 неделю. Сейчас ему 5,5 месяцев, по пластунски ползает очень хорошо, но вот на коленки ещё не встал и не раскачивается, просто попу приподнимает подтягивает под себя ножки, но не догадывается работать ещё и руками, поэтому проползает носом вперёд😅. Но вот когда я сижу и беру сына на руки, он пытается стоять. Постоянно просится на пол, чтобы с моей поддержкой пробовать стоять. Но мне кажется, что ставить самой так ребенка нельзя. Муж ставит, за что его всегда ругаю. Конечно муж поддерживает так, чтобы нагрузка на позвоночник была минимальная, чтобы ребенок просто ножками касался пола, но проблема, что нашего сына это не устраивает, ему видите ли хочется самому стоять и он пытается это сделать при первой же возможности. Если ему не даем это делать, то начинает капризничать, плакать.
Девочки у кого-нибудь было что-то подобное? Когда ребенок пополз на коленках? Какие были признаки, что ребенок скоро поползет на коленях? Делали ли вы какие-нибудь упражнения, чтобы ребенок пополз на коленках? Было ли у кого, что ребенок только по пластунски ползал, а потом сразу встал и пошел? Когда встал на ножки? С чего начинались попытки встать на ножки?