Дочка убегает

Она идёт рядом, вроде слушается, а потом бац и как будто ее перемкнёт и бежит, даже не оглядывается. Убегает достаточно далеко, в основном в сторону детских площадок, если ей туда хочется, но мы идём в сторону дома. Сегодня убежала, я думала она обернётся, увидит что я далеко и не иду за ней и вернётся, но нет, бежит и всё тут. Я со своим пузом за ней, естественно, когда понимаю, что она не собирается возвращаться. Сегодня меня аж трясло после того как за ней побегала, на эмоциях шлёпнула не по попе, а она смеётся, для неё это как игра что ли. Усадила ее в коляску и пошла домой, дома с ней поговорила, она отворачивается, понимает, что не права и смеётся. Наказала ее, сказала, что сегодня никаких мультиков и сладостей, что я на неё зла. Ходит за мной, говорит «мамик», смотрит в глаза и на мои эмоции. А я держусь строго, чтобы она поняла, что убегать плохо и меня это расстраивает. Я понимаю, что она меленькая, где то что то не осознаёт, но я не знаю как до неё ещё донести, что убегать плохо. Из за того что убрала ноутбук покричала, но быстро успокоилась, понимает вроде за что я так сделала. Как реагировать в таких ситуациях? Она у нас немного избалованна, только я с ней более менее строгая, и она со мной не такая капризная, а моя мама и муж с ней сюсюкаются и даже когда кто то из них дома дочь очень манипулирует и ноет целыми днями, тк они делают всё что она захочет.