Как научить ребенка бояться?

Он не боится ничего и никого. С незнакомыми людьми легко идёт на контакт, но это ладно, пока я всегда рядом, можно попозже научить. Меня беспокоит, то что он не боится ударится. Я его разбаловала, ходила за ним везде, чтоб не упал, не ударился. Сейчас он бегает и не замечает ничего. Вчера всю прогулку бегала за ним, потому что он пытается сесть на карусель, которую раскрутили.Бегает рядом с качелями, на которых раскачялись старшие дети. Бежит прямо на велосипеды, самокаты и т.д. встает на край горки, вот где мостики и лазилки всякие и хочет спрыгнуть, только и успеваю говорить отойди оттуда, не ходи туда. Он вообще не понимает опасности. Смотрю, что дети которых так не опекали гораздо самостоятельней. Моя ошибка, признаю, но как ее исправить?