Вопрос к тем кто за рулём)

Как перебороть страх поездки)
Нежно съездить домой, ехать часа 3, ещё с сыном, на права сдала 2 года назад, но не ездила, так иногда раз в месяц, два, когда м/ч давал порулить, иногда ещё реже, так он предложил свою машину дать чтобы я съездила и забрала все что нужно, а есть некий страх, ответственность же за машину, не дешовая, говорит хорошо ты ездишь, страховку на месяц оформим и езжай по тихоньку, по трассе ещё думаю ничего, а вот по городу как то стремно, и вот я в смятении
Ещё недавно в аварию попали, подруга за рулём была, ну я когда на пассажирском кресле сижу не слежу ни за чем что происходит, и машина у них старенькая была и фары почти не светили, а ехали поздно, она нас с ребёнком везла, не убедились в безопасности, ещё на телефон отвлеклись где проворачивать, начали заворачивать и в нас вписались, знатно, но все живы здоровы