Развод. Муж не убирает за собой со стола.

У меня муж засранец, живём 6 лет, не могу приучить к чистоте!!! Моется раз в неделю, иногда даже реже, не меняет трусы, ходит вонючий, а работа у него на велике, он всегда потный. Вечно чешется от грязи!!! На кухне ходит в трусах, руки помыл, вытер об трусы!!! Чешет свою грудь, чешет свои коки, и потом везде его грязные волосы!!! Везде валяются его грязные вонючие носки, брошены грязные футболки, никогда не уберёт в ящик для белья. Дошло до того, что не убирает посуду со стола!!! Не вытирает крошки со стола!!! Мы идём кушать после него, а там вечный срачельник!!! Я устала за ним прибираться 4 раза в день!!! Сегодня в 7 утра сказала ему убрать за собой, он начал орать, долбит по стенам кулаком, поехал в суд разводиться. Будет развод и размен квартиры. По сути такая мелочь, ему всего лишь надо убирать за собой, и дошло дело до развода. У всех мужики чистоплотные, у кого спрошу, все сами убираются, моются, меняют белье, и на работе мужики чистые, вкусно пахнут. Неужели мне одной так не повезло? Реально ли воспитать мужа? Его мать говорила, жена тебя перевоспитает, но это все не так.