Отношения с мамой

Решила после предыдущего поста написать ещё и при отношения с мамой.
Всю жизнь я пытаюсь добиться ее одобрения, признания. Школа с медалью, институт в Москве заканчивала и работала по специальности. Замуж вышла после получения диплома. С ребенком не торопилась. Все как она хотела.
Воспитывали меня строго. За любое слово против или попытку отстаять свое мнение — ремень и угол до посинения. Один раз получила так, что дышать не могла. В 14 лет в мой день рождения она сказала: «как ты мне надоела, зачем я тебя родила. Теперь каждый год мучайся с тобой и твоими гостями». Специальность мне выбрали со словами: «ну, станешь ты учителем и будешь с голой *** сидеть». После развода с первым мужем: «никудышная, даже брак не смогла сохранить».
Психолог и бывший муж научили всё-таки отстаивать свою позицию и донесли до меня, что я не обязана делать так, как хочется ей. Тогда она меня проклинала и отказывалась от меня. Со временем она успокоилась и вроде устаканилось все.
После родов началось опять: «смотри, чтобы твой ребенок не умер у такой матери как ты. Я знаю все, а ты ничего не умеешь», «да, зачем ребенку мать, которая грудью не кормит (к слову, она меня тоже на смеси вырастила. А ГВ мне пришлось свернуть из-за лечения срочного)», «ребенка надо прикармливать из своего рта. Разжевала и дала. Потом сама покажу», «неплохая ты мать оказалась на удивление».
Уже сил никаких нет с ней общаться. Но они с папой многим нам помогли и обрывать как-то некрасиво что ли...
Как быть в такой ситуации?