Приучить отдельно спать

С рождения малышки спали вместе. Гв и все такое. Я не жаловалась ни на что.
Потом период зубов и приучить неё кроватке отложилось.
Сейчас нам 1,4 и она уже просто уже не может сама спать. Надо чтоб я ее чуток покачала и она засыпает на мне.
Как сделать это плавно без длительных истерик?
Очень не хочу психовать и срываться…