Совместный сон или как приучить спать самому

В общем, я за***лась. Ребенок ночью каждые минут 40 вспоминает, что мама куда-то умотала, а она одна спит в кроватке. Вставить соску не помогает, нужно обязательно взять на руки и тогда она мигом засыпает. В идеале ещё грудь пишнуть, чтобы беглянка никуда не сбежала. Потом кладую ее в свою кровать и минут через 20-час она снова обнаруживает, что без мамы тяжко. Начинает ныть и встаёт на ножки, чтобы я ее забрала. Днём спит примерно также. В коврике при смене фазы сна просыпается, если положу к себе на живот, что может ещё долго спать (рядом не катит). Началось у нас такое около месяца. Я уже как зомби. Ибо и днём поспать не всегда удается.
У меня два варианта:
1) это совместный сон (у нас очень высокая кровать и твердый пол — нужны бортики), но к нам иногда приходит старшая (не часто, но ей иногда эмоционально это нужно) и я ее иногда укладываю вместе с собой (про старшую ничего не пишите — у нее плохое засыпание, связанное с неврологией + сильная ревность. Ее я ограничить не могу) + немного боюсь насколько это бортики надёжны? Не снесет ли их малышка, если обогреться? И как ночью в туалет/попить с ними вставать?
И очень боюсь что старшая ещё сильнее будет ревность
2) КАК НАУЧИТЬ СПАААААТЬ и не требовать постоянно маму!?
Только не пишите, что я сама виновата. У меня старшая на ГВ в своей кровати чуть ли не с первых месяцев жизни спала всю ночь без пробуждений