Сон малыша!

Добрый вечер, хочу услышать пару дельных советов так, как я измучилась, просто измучилась!Ситуация следующая, моему сыну 5 месяцев, через неделю будет 6, днём мы совсем не спим, ночью встаём кушать два раза, утром встаём в 6:30 кушаем и что называется «гуляем». И вот с тех пор мы днём спим по 20 минут и то на руках, раньше пеленали, ГОСПОДИБОЖЕМОЙ, это был ад, эти пеленки, нервы, он вырывался, психовал, без пелёнок не спал, но и руки доставал сразу, дома укачать пол беды, а если где-то на прогулке или в другом месте была целая проблема, в машине он не спал ни разу, как все рассказывают, что у них в машине спят, и днём по два часа спят, это как? Я конечно, за сутки отучила от пеленая, сейчас намного легче стало, но что со сном делать? На руках засыпает, перекладываю в кроватку, тут же переворот на живот, голову поднял и готов познавать мир дальше или спит 20 минут, подкачать — не канает! Сегодня к слову я позавтракала в три дня… либо я его на руках держу пока он спит, хотя бы 20 мин либо, извините, никак. Девочки, ребёнка своего я знаю, вижу, когда он хочет спатки, и я знаю, как полезен сон малышу, я всячески пытаюсь его продлить. Помогите советом, как вы панировали режим малышу? Может проблема в том, что нет режима? Может кто-то научил ребёнка засыпать самостоятельно, я чес слово пыталась, но мой будет орать пока не лопнет, он не заснёт сам, аля «наплачется и уснёт» нет, у нас это не работает.
Мы на смеси, ввели прикорм, кушаем кабачок, цветную капусту и броколли, сегодня была ложечка каши...