Крик души

Девочки, как отучить сына от рук? Это просто невозможно, он на руках большую часть времени, у меня уже реально сдают нервы. Мы выходим на улицу, он сидит в коляске максимум 15 минут и начинает орать. Он будет орать до тех пор, пока его не заберёшь, при чем с такой силой, будто его режут. Истерит, захлебывается, начинает трястись. Я, конечно же, не выдерживаю и забираю его из коляски. Но я уже правда не могу терпеть, самой хочется плакать. В стуле он тоже сидит максимум минут 15, ползает и того меньше. Я стараюсь его занять, но это бесполезная трата времени и нервов. Я элементарно иногда не успеваю поесть, не говоря уже о каких-то домашних делах. Да, я сама приучила его к рукам, но я просто не могла и не могу оставить его кричать, у меня сердце разрывается. Неужели нет никаких способов, кроме того, чтобы просто оставить его орать, пока он не успокоится? У меня уже такое ощущение, что я до совершеннолетия буду носить его на руках. Те, кто говорит, что нужно радоваться, ведь потом он не даст взять себя на руки и т.п. — мимо. Он слишком много времени проводит у меня на руках.