Переход в свою кровать

Только те у кого был совместный сон: как, когда, что помогло? Те у кого спит с рождения прошу пройти) моя дневные сны в своей кроватке, ночь может часа три и истерики. Кровать сдвинута к нашей, боковая снята. Но, уровни кровати разные и между ними небольшой подлокотник нашей кровати. Я и руку свою клала, обнимала, но пару часов и орёт забрать. Пробовать пережить крик? Перекладывать спящую сложно, пробовала. Или, возможно покупать позже более взрослую кроватку и надеяться переселить туда.