Помогите ! Кризис 2 лет ???

Ребёнку почти 2 года. Где-то с 1,5 началось такое поведение и чем дальше тем хуже.

Малыш сильно раздражается на бабушек и дедушек… утром может спокойно играть с свекровью, но после сна уже не хочет заходить в комнату где она сидит, раздражает она его, он нервничает, просится на руки и срочно уходить из комнаты… если бабушка начинает что-то говорить малышу, предлагать игру или просто здоровается, ребёнок ещё больше начинает раздражаться и всеми силами уводит меня… проходит минут 10 и он уже с ней с удовольствием играет… вечером это может повториться…

Тоже самое и даже хуже когда мы приходим в гости к другой бабушке и дедушки… тут он уже с порога начинает раздражаться и просится уйти… при приближении бабушке к нему, может и ударить ее… также проходит какое-то время, он начинает потихоньку контактировать с ними

Это кризис? Перерастем? Как вообще вести себя в такой ситуации… было ли у кого такое?

Бабушки очень растрачиваются по этому поводу, как и я.