Когда ребенок приобретает привычку?

Я считаю, что ребенок должен спать в отдельной кроватке, но переодически у меня не хватает ночью сил, чтобы его покормить, потом укачать, и спящего положить обратно в кроватку. Поэтому среди ночи я его перекладываю к себе, Санька покушает и под грудью тут же сладко засыпает, и так мы вместе продолжаем спать до утра. Так вот вопрос в том… когда надо перестать так делать, чтобы это не вошло в привычку?.. а то не хочется потом мучится с тем, что ребенок привык спать с родителями… и не спит один в кроватке.