Воспитание детей с 9 мес

Девочки вовсе не знаю как воспитывать и боюсь что в будущем я где то и что то упущу, бывает я повышу тон на свою дочу 9 мес а потом думаю что я тиран и изверг что я не мать а ничтожество, но в то же время она уже знает мой тон и уже понимает что я злюсь и это тоже в общем то хорошо я так думаю. У нас всегда проблемы с укачиванием, так получилось что я приучила ее к ногам и подушке, когда она ложится, обязательно надо ей вставать и истерить а я злюсь в этот момент, и могу очень высоким Тоном на неё, а потом жалею и себя уничтожаю мыслями. Как вы считаете? Как быть с такими маленькими? Как воспитывать и как себя вести чтобы быть авторитетом и в то же время хорошей мамой. Когда я повышаю голос думаю что у неё будут потом с психикой проблемы, но иногда злости не хватает.