как научить сына защищаться

Мальчику моему исполнилось только полтора года, спокойный, к детям не лезет, играет сам по себе, но он не замкнутый. И стоит ему подойти к чужой игрушки… расскажу про сегодняшнюю ситуацию, они все одинаковые все равно… девочка оставила машину, на которой катаются, сама ушла играть в песок. Мой сын знает, что чужое нельзя трогать, если только не разрешу я. Я разрешила подойти к машине, что бы он на ней покатался, но пока мы шли, на нее запрыгнул другой ребенок и начал кататься, я ему предложила подождать. Наконец-то ребенку надоело на ней кататься, и он освободил машину, мой подошел и начал наживать на на кнопочки на руле, и хотел было сесть на нее, как подлетает мальчик, думаю лет 3х, потому что уже говорит хорошо, и отталкивает моего сына, тот ни чего не делая, просто заплакал, но не как от боли, а как от обиды. Меня это просто возмутило, я сказала этому ребенку, что сейчас с ней играет мой сын, а ты тут лишний и сняла его с машины. Тот такой хитрый, сразу говорит: НУ покатаетесь, мне отдайте… Бабушка начала ругать этого мальчика, что он не на свою игрушку залез и оттолкнул ребенка, который с ней играл… так обидно стало. Подскажите, как учить ребенка за себя постоять в такой ситуации, потому что при таких ситуациях, он иногда просто может смотреть на все это и все, или пытаться, что -то забрать, но противник сильнее тянет к себе вещи и он отпускает ее...

Я сама очень общительный человек и в обиду себя не дам, а муж мой спокойный, может в него пошел?