Предлежание плода

На скрининге в 32 недели и осмотрах говорили головное. Но я уже пару недель как замечаю, что ребёнок лежит наискось, по диагонали, головка у него внизу слева, попа и ножки вверху справа. Это значит что у него косое предлежание? Живот тоже непонятный, вверху на квадрат похож, будто слева спина, справа попа которая часто большим бугром выпирает под ребром. У меня будет ПКС, поэтому сильно переживать не стоит, вытащат в любом случае, хотя это сделать сложнее при косом или не дай бог поперечной положении, но блин уже 37 недель, а он все ещё лежит непонятно как и головочка в таз не вставилась…