Когда кошка мнёт лапами -это отзвуки её детства.Когда ваш кот был котёнком, он также мял лапами брюхо своей матери, чтобы выдавить больше молока.А сейчас он мнёт, кода ему хорошо, комфортно с вами. Вы для него-как мама, и это чувство-защищённости, комфорта- заставляет его мять лапами.
называется молочный шаг
блин, моему коту некомфортно со мной(((