Помогите с советом - как приучить сына спать самого???

SOS! Моему сыну 5 лет, а он до сих пор просит его укладывать. Я уже не выдерживаю физически. Потому как «мама, приляж» — сначала относится к младшему сыну, а потом дочь ( в  той же комнате) ревнует, ей 7 лет, и просит — вот ты к нему ложилась, а ляг со мной. И что дальше? Я уже загоняла себя. Постоянный недосып. Круги под глазами. Общая усталость… Дети моих пояснений не понимают — реально! Никакие разговоры не помогают! Помогите — поделитесь опытом!