Сон двухлетки

Вчера отгремели наши 2 годика!)))
В общем-то паренёк уже подрос!))
Где-то в 1,8 научился вылазить из кроватки, перелазит через бортик и вперёд к игрушкам!
Раньше младшая спала больше и я могла безлимитно по времени лежать с сыном, читая сказочки и ожидая, когда вырубится!
Теперь укладывание в любой сон это трешняк!
Как научили своих деток спать и не вылазить из кровати? Или даже не так, как научить ребёнка нормально спать?
К слову до 1,8 он спал идеально, самостоятельно в кроватке, пил из бутылочки и засыпал!