Слинг-рюкзак или кенгуру? В чем разница?

Девочки, подскажите пожалуйста в чем разница между слингом, рюкзаком и кенгуру… еще какие то эрго рюкзаки есть, в интернете читаю, ничего не пойму! Как я выяснила в кенгуру весь вес приходится на позвоночник, что не оч хорошо, а рюкзак как? И что за эрго? Кто знает? До какого возраста можно в нем ребенка носить?  Заказывала на озоне слинг на кольцах, жутко не понравился, не удобно носить!!! Вот теперь на рюкзаки засматриваюсь! Боюсь опять купить и не пользоваться... 

Мой сынуля (3мес) с рук не слезает, а весит уже прилично, да и в лето нам ходить, думаю, еще пригодится. И вообще какие плюсы/минусы в них есть? Кто пользовался?