Ночные танцы малыша.

Девоньки, всем привет! Поделитесь было так у кого-нибудь. Идет 36 неделя. Ночью плохо сплю, т.к болят ноги до колен, найти удобную позу тяжело, но суть не в этом. Сегодня когда легла спать малыш начал так шевелиться, как никогда небыло. Живот прям ходуном ходил, как думаешь он от туда вылезти хочет. Я и разговаривала с ним и гладила, ничего не помогало. Короче я труханула сильно. Всю ночь так толком и не спала, крутилась с боку набок. Поэтому сказать через сколько часов малыш у гомонился не могу. У кого так было, страшно ли это для ребенка? Что это такое могло быть, надо ли паниковать и бежать к гинекологу?