присаживания

подскажите, пожалуйста, что значит присаживать? никак не могу понять этот термин. когда начинать и как это делать правильно? на приёме у невропатолога врач взяла сынулю за ручки, потянула за них и придала телу ребенка сидячее положение, продолжая держать его за ручки. это значит присаживать?