Ребенок зовет родителей по имени

Наш старший сын (6 лет) зовет нас исключительно Ксюша и Саша! С самого рождения. Сначала это было очень забавно, когда сын корявым язычком говорил Сюся и Сяся, а чем старше тем дальше. Все говорили, что пройдет к 3-м, потом к 4-м, к 5-ти и т.д. Но в 6 лет на просьбу называть «мама и папа» он серьезно сказал — нет, мне так удобно. Хотя с другими детьми он зовет нас мама и папа (моя мама сказала, мой папа сделал… ). Мы долго думали, что делать и пошли к психологу. Та сказала, что ничего страшного нет, авторитет не в том, как зовет родителей ребенок, а в воспитании. Потом поговорила с сыном, он вроде согласился звать как положено, пробует))) Но вот теперь думаю, а может не надо его ломать, ведь как он сам сказал «ему так удобнее», ведь это будет для него через силу, а не от души???