Вместе или отдельно спать с малышом, как у вас?

Нилуше сейчас 5 недель, с 2,5 неделек спит со мной в кроватке. До этого, после засыпания, я его укладывала в люльку. Но потом стала класть около себя по причине, что были сложные роды и вставать было тяжело каждый раз.
Теперь спит со мной, пока папы рядом нет… это будет через пару месяцев.
Бывает засыпает рядом, кормлю за ночь два раза… в 4 и в 8 утра. Вот после 8 он у меня «под сиськой» спит, пока кормлю, тоже засы

Вот и вопрос-как лучше? Так, как комфортней мне, что несомненно является вариантом под боком или приучать спать отдельно?
У кого какой опыт, девочки???
Действительно ли позже возникнут проблемы, чтобы он спал отдельно?
Я заметила, что и рядом со мной он спит лучше и даже крепче, чем без меня. Со мной почти во сне не ворочается, а отдельно если, даже если запеленала его… постоянно крихтит.
Есть ли случае, когдп после длительного сна с мамой, малыш немного повзрослев, безболезненно стал спать один???

Заранее спасибо ;)