Госпитализация в роддом

Девочки срок сегодня ровно 39 недель. Вчера писала что несколько раз не могли засечь шевеления ребёнка на ктг, хотя в другое время от ктг он шевелится. Все же я решила на всякий случай вчера сделать узи. Врач сказал что с ребёнком все хорошо, кровотоки все хорошие. Но, плацента уже третей степени и воды мутноватые. В прошлый раз моя дочь родилась в зелёных водах и были последствия поэтому я заволновалась. Сегодня утром снова было ктг- в этот раз удалось застать шевеления. Но я показала результат узи врачу и рассказала о своих переживаниях, она предложила выписать направление на госпитализацию в роддом. Я согласилась, теперь думаю является ли это показанием для госпитализации? Думаете примут меня в роддоме? Могут ли простимулировать раньше? Не хочется просто так там лежать в пустую и ждать схваток. Вот думаю могут ли мне помочь разродится раньше, переживаю чтобы ситуация не повторилась как в прошлую беременность.