Подскажите плиз! Это нормально?!

Моему ребенку будет 27 числа 6 месяцев, но она у меня не ползает только   пятиться назад и крутиться по кругу и не сидит, пытается из положения лежа сесть, но естественно ничего не получается. Тут у некоторых уже в 5 начинают и ползать и сидеть. И еще один вопрос, главный. Я ее на ночь пеленаю, т.к ее руки начинают «гулять», то она себя начинает поглаживать, то где то там ковыряться… ну вообщем  просыпается  от своих рук.  Невропатолог  сказал, что если ей так спокойнее, то пеленайте. Пеленать стала месяцев с 5. У кого нибудь так было? Я просто переживаю!