наполнитель синтепон, любая другая ткань, можно некоторые шарики набить чем ни будь шуршащим а также крупой, камушками… также шарики можно не сшивать вместе а прикрепить на липучки и конечно же цвета шариков и каймы выбирайте по душе а так же можете и вовсе без нее сделать, это всего лишь пример, а что делать с идеей решать вам… идея не моя взята с интернета.  картинка
Если брать ткань разной фактуры — вельвет, атлас и так далее, получится тренажер для развития тактильных ощущений малыша, чем раньше он начнет учиться, тем ему учиться будет легче.Читать в полной версии Веселый синтепоновый ковер.
Вам понадобятся 16 квадратиков разной ткани, ткань для внутренней стороны (она будет невидна, можете использовать старую простыню), ткань для обратной стороны (можно использовать плед), ткань для оборки, синтепон.
  №5 поясняю  верхний квадрат-уменьшают стороны по длине, что бы верхний стал равен нижнему, с каждой стороны по встречной складке-в итоге-стороны станут одинаковые, а у верхнего квадрата получится объем для синтепона как то так)